大隈驱动器电路板维修的基本原则

◆ 先电源后测试——这是维修过程中的一项重要原则。即在使用测试仪进行测试前，应先检查电路芯片的工作电源，若电源短路，则在加电测试时可能会损坏仪器。

◆ 先测试后分析——就是对PCB板先进行测试，再依据测试结果进行分析，进而确定故障位置。

◆ 先确诊后处理——尽可能的把故障缩小到最小范围，有了较大的把握再更换元器件。

大隈维修前的准备工作

◆若大隈电路板上元器件无标号，则应画出电路板元件位置图，并在图上标出编号，测试时以此标号进行识别。

◆建立比较库。这是使用在线测试仪进行电路板维修前的重要工作。所谓建库，是指通过对正常电路板的测试，将板上元器件管脚状态、VI曲线波形、只读存储器内的数据等测试结果存档，以便维修时调出与故障板进行比较分析。

OKUMA维修前的准备工作

◆ 若OKUMA大隈驱动器电路板上元器件无标号，则应画出电路板元件位置图，并在图上标出编号，测试时，以此标号进行识别。

◆ 建立比较库。这是使用在线测试仪进行电路板维修前的重要工作。所谓建库，是指通过对正常电路板的测试，将板上元器件管脚状态、VI 曲线波形、只读存储器内的数据等测试结果存档，以便维修时调出与故障板进行比较分析。

◆ 了解。当一块大隈电路板需要维修时，应问明出现的故障现象，并仔细观察板上是否有

烧焦、保险丝熔断、插件松动或连线断开等明显故障。

◆ 测电源。用万用表检查电路板上元器件工作电源是否有短路。

◆ 离线测试。取下板上可插拔器件并进行离线测试。

◆ 在线测试。对大隈驱动器板上其他元器件进行测试，确定故障点。其故障定位流程如图所示。

◆ 试运行。当故障点确定并排除后，还必须联机试运行，验证故障是否完全排除。若

仍不能正常工作，还须按上述步骤重新查找故障。

◆ 整理记录。在测试过程中(包括建比较库)，应边测试边做好记录，特别是有可疑的地方，更应详细记录测试时观察到的现象。最后对记录进行分类整理并保存，以便日后遇到同类型模板或相似故障现象时可作为参考。

伺服大隈驱动器维修方法

◆ 先离线后在线——由于离线测试准确度高，因此，对于板上可插拔器件，应将其取下进行离线测试，再对板上其他元器件进行测试。

◆ 先接口后元件——维修时，最好对OKUMA电路 板上的各接口引脚进行VI 曲线测试。因为许多故障是由接口电路引起的，先测接口有时可以很快查出故障。

◆ 先分立后集成——先测试分立元件，再测集成芯片，因为分立元件出现的故障率更高。

◆ 先功能后VI——即对电路板上可功能测试的集成块最好先进行功能测试，再对无法功能测试的集成块进行VI 曲线测试。因为功能测试的结果更直观，更可靠，能确保更快找到故障。